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840D

SINUMERIK 840D sl
Guía completa de operación

El control Siemens de referencia para centros de mecanizado de alto rendimiento. Arquitectura NCK + PLC integrados, HMI avanzado y la mayor flexibilidad de ciclos del mercado.

840D sl 828D 808D SINAMICS S120 ShopMill / ShopTurn

Panel físico del SINUMERIK 840D — identificación de zonas

El panel Siemens combina la unidad de operación OP (Operator Panel) con la unidad de mando de máquina MCP (Machine Control Panel). La OP gestiona el HMI y el programa; la MCP controla los movimientos manuales y el ciclo de ejecución.

Panel SINUMERIK 808D completo
SINUMERIK 808D Advanced · Panel OP + MCP integrado
1
Pantalla NCK (10,4" TFT)

Pantalla principal del HMI SINUMERIK. Muestra posición de ejes, programa activo, parámetros y diagnóstico. En modelos recientes es táctil (PCU 50.5). Siempre activa aunque el NCK esté en alarma grave.

2
Softkeys verticales (V1–V8)

Ocho teclas en el lado derecho de la pantalla cuya función cambia según el menú activo. Son el mecanismo principal de navegación en el HMI Siemens: cada nivel de menú tiene su propio conjunto de softkeys verticales.

3
Softkeys horizontales (H1–H8)

Ocho teclas en la parte inferior de la pantalla. Complementan a las verticales para sub-acciones del menú activo. La tecla >> expande el menú si hay más opciones disponibles.

4
Panel de Máquina — MCP (Machine Control Panel)

Suministrado por el fabricante de la máquina. Contiene los selectores de modo de operación (JOG, MDA, AUTO), las teclas de eje, los pulsadores NC START / NC STOP, los overrides y el E-STOP. Su layout varía según el constructor de la máquina.

5
Teclado alfanumérico

Letras A–Z, números 0–9 y caracteres especiales. Se usa para introducir datos en programas (modo EDIT), valores en tablas de offsets y en bloques MDA. Incluye tecla SPACE, DELETE (DEL) e INSERT (INS).

6
Override de avance (F-OVRD)

Potenciómetro o encoder rotativo para ajustar el porcentaje del avance F programado en tiempo real. Rango típico 0–150%. Al 100% = velocidad exacta del código. Esencial para la primera pasada de cualquier programa nuevo.

7
Override de husillo (S-OVRD)

Ajusta la velocidad S en tiempo real, rango 50–120% habitualmente. No modifica el código del programa. Útil cuando hay vibración (reducir) o cuando el material admite mayor velocidad de corte (aumentar).

8
NC START (verde)

Lanza la ejecución del programa en modo AUTO, o ejecuta el bloque escrito en MDA. Activo solo cuando: servos habilitados, sin alarma activa, E-STOP liberado, y existe un programa seleccionado. En JOG inicia el ciclo de referencia.

9
NC STOP (rojo)

Pausa la ejecución del programa. Los ejes se detienen, el husillo puede seguir girando según parámetro. Pulsar NC START para reanudar. No cancela el bloque activo; el programa puede continuar desde el punto de parada.

10
E-STOP — Parada de Emergencia

Seta roja de bloqueo. Desconecta inmediatamente todos los accionamientos (servos y husillo) y señaliza la alarma 3000 en el canal. Para recuperar: girar la seta para desbloquearla, después pulsar RESET en el HMI. Verificar que no hay daño ni colisión antes de reanudar.

Panel de operador SINUMERIK 840D — detalle MCP

MCP 483C — teclas de eje, overrides y modos de operación

Unidad de operación OP010 SINUMERIK 840D

OP010C con PCU 50.5 — pantalla táctil y teclado completo

Mapa de teclas del panel SINUMERIK 840D — por función y color

EMERGENCIA
E-STOP
RESET
NC STOP
MARCHA
NC START
SPINDLE ON
MODOS
JOG
MDA
AUTO
REF
TEACH
REPOS
ALFANUMÉRICO
A–Z
0–9
DEL
INS
SPACE
↑↓←→
OVERRIDE
F-OVRD
S-OVRD
RAPID OVR
💡 Diferencia clave con FANUC: En Siemens los modos de operación (JOG, MDA, AUTO) están en la MCP física, mientras que la OP (pantalla) siempre muestra el mismo HMI. Esto permite cambiar de modo sin perder la vista de pantalla activa — muy útil para ajustar offsets durante la ejecución.

Modos de operación HMI — SINUMERIK 840D

El SINUMERIK 840D organiza la operación en modos seleccionables desde la MCP. Cada modo habilita un conjunto de funciones específicas. Entender cuándo y cómo usar cada uno es fundamental para una operación eficiente y segura.

🕹️ JOG — Movimiento manual

Permite mover los ejes manualmente pulsando las teclas de eje o girando el volante manual.

  • Pulsar tecla de eje (+X, -Y, etc.) y mantener pulsada para movimiento continuo
  • Velocità regulada por el potenciómetro F-OVRD
  • Con RAPID activo: movimiento a velocidad de posicionamiento rápido
  • Seleccionar incremento de volante: ×1 (0,001mm), ×10 (0,01mm), ×100 (0,1mm)
  • En JOG también se puede iniciar la búsqueda del punto de referencia (REF POINT)
🔄 REF POINT — Búsqueda de referencia

La primera operación al encender la máquina en sistemas con encoders incrementales. Define el cero máquina.

  • Seleccionar modo JOG → activar REF POINT
  • Pulsar primero +Z (herramienta sube, seguro)
  • Después +X e +Y (y demás ejes)
  • El eje busca automáticamente la leva de referencia y el pulso cero del encoder
  • Con encoders absolutos (EnDat 2.2): la referencia es automática al arrancar
✏️ MDA — Manual Data Automatico

Equivalente al MDI de FANUC. Permite ejecutar bloques individuales o pequeñas secuencias sin crear un programa en memoria.

  • Escribir el bloque en el área de entrada: G00 X100 Y50 Z10
  • Pulsar NC START para ejecutar
  • Útil para: llamar herramientas, probar G-codes, realizar movimientos puntuales
  • El contenido del buffer MDA se puede guardar como programa MPF

NOTA: Siemens llama a este modo "MDA" no "MDI" — es una diferencia de nomenclatura importante.

▶️ AUTO — Assecución automática

Assecuta el programa MPF/SPF seleccionado de forma automática y continua.

  • Seleccionar programa en el gestor de programas (PROGRAM)
  • Cambiar a modo AUTO
  • Pulsar NC START para lanzar la ejecución
  • Con Single Block activo: ejecuta un bloque por cada NC START → para verificar
  • Con Dry Run: ignora avances F programados → para comprobar trayectorias
📹 TEACH IN — Grabación de posiciones

Modo especial que permite crear o modificar un programa grabando posiciones reales alcanzadas manualmente.

  • Seleccionar modo TEACH IN en la MCP
  • Mover el eje a la posición deseada con JOG o volante
  • Confirmar la posición: se inserta automáticamente el bloque de movimiento en el programa
  • Muy útil para máquinas especiales o cuando el diseño CAM no está disponible
🔁 REPOS — Reposicionamiento

Permite reposicionar los ejes a la trayectoria del programa tras una interrupción (NC STOP + JOG manual).

  • Tras parar con NC STOP y mover el eje manualmente (p.ej. para inspección)
  • Seleccionar REPOS en la MCP
  • El CNC calcula la trayectoria de retorno segura al contorno del programa
  • Pulsar NC START para ejecutar el retorno
  • Después cambiar a AUTO y continuar el programa

Navegación por el HMI — cómo llegar a cada menú

Área HMICómo accederContenido principal
MACHINETecla MACHINE (ó menú raíz → MACHINE)Posición de ejes, modo activo, estado del programa, override actual
PROGRAMTecla PROGRAM en OP ó softkey PROGRAMGestor de programas MPF/SPF, editor de código, simulación gráfica
PARAMETERSoftkey PARAMETER en menú raízUtensile (D), offsets de trabajo (G54–G599), datos de ajuste
OFFSETPARAMETER → Tool / Work OffsetCorrecciones de longitud y radio de herramienta, ceros de pieza
DIAGNOSISSoftkey DIAGNOSIS en menú raízLista de alarmas activas, señales PLC, service display, log del NCK
CUSTOMVaría según configuración OEMFunciones específicas del fabricante de la máquina (mantenimiento, opciones)

Procedimiento de puesta en marcha diaria

  1. 1
    Encender el armario eléctrico principal

    Esperar al arranque completo del PCU (aprox. 60–90 segundos). El HMI muestra la pantalla de inicio SINUMERIK.

  2. 2
    Liberar el E-STOP si está pulsado

    Girar la seta roja hasta que salte. Pulsar RESET en la OP para limpiar la alarma 3000.

  3. 3
    Hacer la referencia de máquina (si encoders incrementales)

    Modo JOG → REF POINT → pulsar +Z primero, luego +X, +Y y demás ejes. Esperar confirmación visual en pantalla.

  4. 4
    Verificar herramientas y offsets

    Ir a PARAMETER → Tool y comprobar que los datos de herramienta (longitud, radio) son correctos. Revisar el offset de trabajo activo (G54).

  5. 5
    Seleccionar el programa en PROGRAM

    Navegar al directorio MPF correspondiente, seleccionar el programa y verificar que es la versión correcta (fecha de modificación).

  6. 6
    Primera pasada con Single Block activo

    Activar Single Block desde la MCP. Cambiar a modo AUTO y pulsar NC START para ejecutar bloque a bloque, verificando cada movimiento.

⚠️ RESET vs. apagado: El botón RESET del HMI solo cancela el programa activo y limpia alarmas recuperables. No es un reset de hardware. Si hay alarmas de drive (3xxxxx) que no desaparecen con RESET, puede ser necesario un ciclo de apagado/encendido completo del armario.

Pantalla SINUMERIK 840D — anatomía y menús completos

La pantalla del 840D muestra el estado completo del CNC en todo momento. La navegación se realiza a través de los softkeys verticales y horizontales que rodean la pantalla. Conocer la estructura de menús permite acceder a cualquier función en menos de 3 pulsaciones.

SINUMERIK 840D sl  ·  PIEZA_001.MPF AUTO S:2500rpm   F:300mm/min   OVR:100%
X MKS-125.340
Y MKS 087.200
Z MKS-012.500
A WKS 0.000
G90 G94 G17 G71 DIAMOF ; Condizione modal activo
▶ G01 X-125.340 Y87.200 Z-12.5 F300 S2500 M03
G02 X50 Y0 CR=25 ; Arco CW radio CR=25
G00 Z50 ; Posición seguridad
M30 ; Fin programa
JOG
MDA
AUTO
PROGRAM
OFFSET
DIAGNOSIS
>>
🖥️ MACHINE — Vista de máquina

Vista principal de operación. Muestra en tiempo real:

  • MKS (Maschinen-Koordinatensystem) — posición en coordenadas de máquina
  • WKS (Werkstück-Koordinatensystem) — posición en coordenadas de pieza (G54)
  • Número de bloque activo, programa activo, modo, overrides
  • Condizione del husillo (S real), avance real (F real), herramienta activa (T, D)
📂 PROGRAM — Gestor de programas
  • MPF — Main Program Files: programas principales, organizados en directorios
  • SPF — Sub Program Files: subprogramas y ciclos de usuario
  • Editor integrado con resaltado de sintaxis
  • Simulación gráfica 2D/3D (según opción de software)
  • Importar/exportar programas via USB, DNC o red Ethernet
🔧 PARAMETER — Utensiles y Ceros
  • Tool — Datos de herramienta: longitud (L), radio (R), tipo. Número D = filo de corte
  • Work Offset — Offsets de pieza G54–G599 (Siemens permite hasta 600 ceros de pieza)
  • Setting data — Datos de ajuste (límites de velocidad, parámetros de ciclo)
  • R params — Variables R (R0–R299) para macros y ciclos de usuario
🔍 DIAGNOSIS — Diagnosi completo
  • Alarm — Lista de alarmas activas con número, texto y fuente (NCK/PLC/HMI/Drive)
  • Drive — Condizione de los drives SINAMICS: corriente, tensión, temperatura
  • PLC status — Visualización de señales I/O del PLC SIMATIC S7-300/1500 integrado
  • Logbook — Registro histórico de alarmas con fecha y hora
  • Service display — Condizione interno del NCK: errores de seguimiento, datos de interpolación
⚠️ Diferencia NCK / PLC / HMI / Drive

El 840D tiene cuatro subsistemas que generan alarmas independientes:

  • NCK (Numerical Control Kernel): el núcleo de interpolación y cálculo de trayectorias
  • PLC (SIMATIC S7): la lógica de máquina programada por el fabricante (M-functions, seguridades)
  • HMI: la interfaz de usuario (errores de pantalla, comunicación)
  • SINAMICS/SIMODRIVE: los accionamientos de los ejes y el husillo

Cada alarma indica su fuente: las NCK empiezan por 1/2/10/25, las PLC por 7, las Drive por 38.

📊 Zona de estado superior

La línea superior de la pantalla siempre muestra el estado crítico:

  • Nombre del programa activo (MPF) y bloque actual
  • Modo de operación activo (JOG / MDA / AUTO)
  • Velocità real del husillo (S actual) y avance real (F actual)
  • Porcentaje de override activo
  • Utensile activa (T número, D número de filo)
💡 ShopMill / ShopTurn: Los 840D modernos pueden tener la interfaz gráfica ShopMill (fresadoras) o ShopTurn (tornos) instalada además del HMI estándar. ShopMill permite programar operaciones de mecanizado mediante formularios gráficos sin necesidad de escribir código G — ideal para operarios sin experiencia en programación ISO.

Programación SINUMERIK — ISO + Ciclos Siemens

El SINUMERIK 840D usa el lenguaje de programación basado en DIN 66025 / ISO 6983, similar a FANUC pero con diferencias importantes: llamada de herramienta con D (filo), compensación de longitud sin G43, arcos con CR= en lugar de R, y una biblioteca de ciclos propia muy completa.

Estructura de un programa SINUMERIK

Estructura básica de programa MPF
; Los programas SINUMERIK empiezan con %_N_ y terminan en _MPF (programa principal)
; o _SPF (subprograma). El comentario usa punto y coma ";"
%_N_PIEZA_001_MPF
; Cabecera de programa — línea de comentario
N10  G17 G71 G90 G94           ; Plano XY, mm, absoluto, mm/min
N20  G54                        ; Origen de trabajo G54
N30  T1 M6                      ; Cambio a herramienta 1 (fresa Ø12)
N40  G0 G90 G54 X0 Y0 D1       ; Posición inicio + activar filo D1 (longitud)
N50  S2500 M3 M8               ; Mandrino 2500rpm CW, refrigerante ON
N60  G0 Z5                      ; Bajar a plano aproximación
N70  G1 Z-10 F300               ; Bajada de trabajo
N80  G1 X100 Y50                ; Movimiento lineal
N90  G2 X150 Y0 CR=50           ; Arco horario CW con radio CR=50
; Alternativa con I,J: G2 X150 Y0 I50 J0
N100 G0 Z50 M9                 ; Subir, cortar refrigerante
N110 M5                         ; Parar husillo
N120 M30                        ; Fin de programa

Diferencias clave SINUMERIK vs FANUC

FunciónFANUCSINUMERIK 840DNotas
Llamada herramientaT1 M6 + G43 H1T1 M6 + D1En Siemens D = número de filo. Sin G43.
Arco con radioG2 X50 Y0 R25G2 X50 Y0 CR=25Siemens usa CR= (Circle Radius)
Comentarios; o ( texto ); textoSolo punto y coma en Siemens
Traslación origenG92 / G52TRANS / ATRANSTRANS absoluto, ATRANS aditivo
RotaciónNo estándarROT / AROTRotar el sistema de coordenadas de trabajo
EspejoParámetroMIRROR / AMIRRORReflejo respecto a eje o punto
EscalaNo estándarSCALE / ASCALEEscalar coordenadas programadas
Mensaje operarioM198 / macroMSG("texto")Muestra mensaje en pantalla del HMI
Fin programaM30M30Igual — rebobina y vuelve al inicio
Ciclo de taladradoG83 / G81CYCLE81 / CYCLE83Ciclos con nombre en lugar de G-code

Ciclos Siemens — referencia de ciclos de mecanizado

CicloFunciónParámetros principales
CYCLE81Taladrado simpleRTP (plano retroceso), RFP (plano referencia), SDIS (dist. seguridad), DP (prof. final)
CYCLE83Taladrado profundo (peck)Como CYCLE81 + DPR (profundidad 1ª pasada), DTB (tiempo espera fondo)
CYCLE84Roscado rígido (tapping)RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR (velocidad retorno), SDAC (M3/M4)
CYCLE85Mandrinado (con avance de retorno)RTP, RFP, SDIS, DP, DTB, FFR (avance trabajo), RFF (avance retorno)
CYCLE86Mandrinado fino (parada husillo orientado)Como CYCLE85 + SDIR (dirección husillo), POSANG (ángulo orientación)
POCKET3Fresado de cajera rectangularRTP, RFP, SDIS, DP, LENG (largo), WID (ancho), CRAD (radio esquina), PA (X inicio), PO (Y inicio), STA (ángulo), MID (prof. pasada), FAL (sobre material lateral), FALD (sobre material fondo), FFP1 (avance fresar), FFD (avance profundizar)
POCKET4Fresado de cajera circularComo POCKET3 + PRAD (radio cajera)
CYCLE76Rectángulo exterior (saliente)Parámetros similares a POCKET3 pero para mecanizar un saliente
CYCLE77Círculo exterior (saliente circular)Similar a POCKET4 pero mecaniza el exterior
LONGHOLERanura alargadaRTP, RFP, SDIS, DP, LENG (longitud ranura), CPA/CPO (centro), STA (ángulo), MID, FAL, FFP1, FFD
SLOT1Ranura circular (en un arco)Para ranuras en disposición circular o en arco

Assemplo completo — Programa con ciclos Siemens

Programa: taladrado + cajera rectangular con ciclos SINUMERIK
%_N_EJEMPLO_CICLOS_MPF
N10  G17 G71 G90 G94 G54
N20  T1 M6                      ; Broca Ø10
N30  G0 X30 Y30 D1
N40  S1500 M3 M8
N50  ; === Taladrado profundo en 4 posiciones ===
N60  CYCLE83(5, 0, 2, -30, , 8, 0, 0, 0, 1, 0, 1)  ; Peck: RTP=5, RFP=0, SDIS=2, DP=-30, DPR=8
N70  X30 Y30                    ; Posición 1 → ejecuta ciclo
N80  X70 Y30                    ; Posición 2
N90  X70 Y70                    ; Posición 3
N100 X30 Y70                    ; Posición 4
N110 G0 Z50 M9
N120 T2 M6                      ; Fresa Ø16 para cajera
N130 G0 X50 Y50 D1
N140 S2000 M3 M8
N150 ; === Cajera rectangular centrada en X50,Y50 ===
N160 POCKET3(5, 0, 2, -15, 80, 60, 5, 50, 50, 0, 5, 0.2, 0.1, 300, 150, 11, 41, 1)
; RTP=5, RFP=0, SDIS=2, DP=-15, LENG=80, WID=60, CRAD=5, PA=50, PO=50,
; STA=0, MID=5, FAL=0.2, FALD=0.1, FFP1=300, FFD=150
N170 G0 Z50 M9
N180 M5
N190 M30

Transformaciones de coordenadas — TRANS, ROT, MIRROR, SCALE

Assemplo de transformaciones de sistema de coordenadas
; Trasladar el origen 50mm en X y 25mm en Y
TRANS X50 Y25         ; Traslación absoluta respecto a G54
; Ahora todas las coordenadas se miden desde el nuevo origen

; Rotar el sistema 45 grados en el plano XY
ROT RPL=45            ; Rotación del plano de trabajo 45°

; Espejar respecto al eje Y (invertir X)
MIRROR X0             ; Reflejo del eje X

; Escalar — reducir al 50%
SCALE X0.5 Y0.5       ; Escala al 50% en X e Y

; Para cancelar TODAS las transformaciones activas:
TRANS                  ; Sin parámetros = cancelar traslación
ROT                    ; Sin parámetros = cancelar rotación
G54                    ; Volver al origen de pieza original
💡 Ventaja de los ciclos Siemens: Los ciclos CYCLE83, POCKET3, etc. tienen muchos parámetros pero todos tienen valores por defecto. En la práctica, solo es necesario especificar los parámetros relevantes para cada aplicación. El ShopMill genera el código de ciclo automáticamente a partir de formularios gráficos, eliminando la necesidad de memorizar los parámetros.

Alarmas SINUMERIK 840D — guía de diagnóstico completa

El sistema de alarmas del 840D está organizado por rangos numéricos que identifican el subsistema origen. Siempre ir a DIAGNOSIS → Alarm para ver las alarmas activas y su origen exacto. El logbook guarda el historial completo.

1xxxx — Alarmas NCK

Generadas por el núcleo de control numérico (NCK). Incluyen errores de interpolación, límites de software, errores de encoder, problemas de seguimiento de posición y fallos del kernel de control.

2xxxx — Alarmas PLC

Generadas por la lógica del PLC SIMATIC integrado — programado por el fabricante de la máquina. Incluyen fallos de seguridad, estados de periféricos, puertas abiertas, presostatos, etc. Su descripción la define el OEM.

3xxxx — Alarmas HMI

Generadas por la interfaz de usuario (PCU). Incluyen errores de comunicación entre PCU y NCK, problemas de red, errores del disco duro y fallos del software de interfaz.

38xxxx — Alarmas Drive (SINAMICS)

Generadas por los accionamientos SINAMICS S120 o SIMODRIVE 611. Incluyen sobrecorriente, sobretensión, sobretemperatura, errores de encoder de motor y problemas de comunicación DRIVE-CLiQ.

Tabla de alarmas frecuentes SINUMERIK 840D

CódigoDescripciónSeveridadCausa probabileSoluzione
3000E-STOP canal activoCríticaE-STOP pulsado o contacto de seguridad abierto en cadenaDesenclavarlo y pulsar RESET. Verificar contactos de la cadena de seguridad.
10630Utensile no encontrada en la tablaBajaSe llama T-número que no existe en la tabla de herramientasVerificar que la herramienta está dada de alta en PARAMETER → Tool
14009Error en la gestión de herramientasMediaConflicto en la base de datos de herramientas o vida útil agotadaRevisar estado de herramienta. Resetear vida útil o sustituir herramienta.
20050Error comunicación NCK-PLCCríticaFallo en la comunicación interna entre el NCK y el PLC integradoReinicio completo del sistema. Si persiste, revisar batería del NCK y hardware PCU.
25001Velocità de eje sobrepasadaCríticaEl eje ha superado la velocidad máxima configurada en parámetros MDRevisar avances F y velocidades S del programa. Verificar parámetros de máxima velocidad.
25020Error de seguimiento — posición (contour monitoring)CríticaEl eje no sigue el perfil programado dentro de la tolerancia. Motor bloqueado, carga excesiva o servo mal ajustado.Verificar que el eje mueve libremente. Revisar accionamiento. Comprobar KV (parámetro de ganancia).
25040Error de encoder — señal fuera de toleranciaCríticaSeñal del encoder defectuosa: cable dañado, conector DRIVE-CLiQ suelto o encoder averiadoRevisar cable DRIVE-CLiQ (conector X202). Sustituir encoder si la señal falla en diagnóstico.
25050Límite software positivo superadoMediaEl eje ha alcanzado el límite de recorrido positivo definido en parámetrosMover en JOG en sentido negativo. Pulsar RESET. Verificar valor del límite si es recurrente.
25051Límite software negativo superadoMediaEl eje ha alcanzado el límite de recorrido negativoMover en JOG en sentido positivo. Pulsar RESET.
26000Error de referencia — punto de referencia no válidoMediaLa máquina no ha completado correctamente el ciclo de referenciaRealizar referencia de nuevo. Con encoders absolutos, verificar batería del encoder.
27001Límite de recorrido por software sobrepasado (zona segura)CríticaFunción DCS (Dynamic Collision Sensing) ha detectado zona prohibidaMover el eje fuera de la zona. Revisar configuración de zonas seguras en DIAGNOSIS → DCS.
380500SINAMICS: Sobrecorriente en el accionamientoCríticaCorriente de motor excede el límite. Posibles causas: colisión, bloqueo mecánico, fallo de IGBT en el inversorVerificar libre movimiento. Si el eje está bloqueado mecánicamente, resolver antes de reiniciar. Revisar el inversor.
380600SINAMICS: Sobretensión en circuito intermedio (DC link)CríticaLa tensión del bus DC supera el límite. Frecuente en frenadas bruscas o fallo de resistencia de frenadoVerificar resistencia de frenado o módulo de frenado. Reducir aceleración/deceleración. Comprobar alimentación de red.
381000SINAMICS: Sobretemperatura del motorCríticaTemperatura del motor supera el límite (sensor KTY o termopar). Ciclo de trabajo excesivo, ventilación deficienteDejar enfriar. Verificar ventilador del motor. Revisar ciclo de trabajo (duty cycle).
381200SINAMICS: Sobretemperatura del inversor (modulo Power)CríticaTemperatura del módulo de potencia excede el límite. Filtros del armario sucios, ventilador paradoLimpiar filtros del armario eléctrico. Verificar ventiladores internos del armario.
394001SINAMICS: Error comunicación DRIVE-CLiQCríticaFallo en el bus de comunicación DRIVE-CLiQ entre el Control Unit y los Motor ModulesRevisar cables DRIVE-CLiQ. Verificar conexiones en el armario. Puede ser interferencia electromagnética.
700000PLC: Parada general de máquina (definida por OEM)CríticaEl PLC ha activado una parada de programa por condición de seguridad (varía según fabricante de máquina)Consultar documentación del fabricante de la máquina. Ver señales PLC en DIAGNOSIS → PLC status.
700100PLC: Puerta de seguridad abiertaMediaPuerta de protección abierta durante operación automáticaCerrar la puerta. Verificar contacto del interruptor de seguridad.
700200PLC: Presión de refrigerante insuficienteBajaPresostato del sistema de refrigerante detecta presión bajaVerificar nivel de taladrina. Revisar bomba y filtros del sistema de refrigeración.
700300PLC: Cambiador de herramienta en posición incorrectaMediaEl cambiador automático de herramientas (ATC) no ha completado el cicloVerificar posición del brazo del ATC. Revisar sensores de posición. Ver manual del cambiador.
700400PLC: Nivel de lubricante bajoBajaSensor de nivel del depósito de lubricación de guías detecta nivel mínimoRellenar el depósito de lubricante con el tipo especificado. Verificar el sistema de lubricación.
700500PLC: Sobrecarga del husillo (PLC)MediaEl PLC ha detectado sobrecarga del husillo por potencia o corriente excesivaReducir S-override. Revisar herramienta y condiciones de corte. Verificar el programa.
400100NCK: Batería del NCK bajaBajaTensión de la batería tampón del NCK inferior a 3V. Riesgo de pérdida de parámetrosSustituir batería con el CNC encendido. Batería litio 3,6V tipo ER6 o similar según modelo.
400200NCK: Error en la memoria SRAMCríticaFallo en la memoria no volátil del NCK. Puede indicar batería agotada o hardware dañadoCambiar batería. Si persiste, restaurar backup de parámetros. Posible sustitución del módulo NCK.

Procedimiento de diagnóstico sistemático SINUMERIK

  1. 1
    Ir a DIAGNOSIS → Alarm y anotar TODOS los códigos activos

    El sistema puede mostrar varias alarmas simultáneamente. La alarma con el número más bajo suele ser el origen del problema; las demás son consecuencia.

  2. 2
    Identificar el rango de la alarma: NCK (1-2xxxx), PLC (7xxxx) o Drive (38xxxx)

    Esto indica qué subsistema investigar. Una alarma de drive (38xxxx) no se resuelve mirando el programa CNC — hay que ir al armario de accionamientos.

  3. 3
    Ver el Logbook para contexto histórico

    DIAGNOSIS → Logbook muestra el historial de alarmas con fecha y hora. ¿Es la primera vez que ocurre? ¿Es recurrente? ¿Aparece siempre en la misma operación del programa?

  4. 4
    Para alarmas de drive: ir al DIAGNOSIS → Drive

    Ver el estado de cada eje: corriente, tensión DC link, temperatura. Comparar con los valores nominales. Los accionamientos SINAMICS también tienen LEDs de diagnóstico en el armario.

  5. 5
    Para alarmas de PLC: ir a DIAGNOSIS → PLC status

    Ver las señales I/O del PLC. El fabricante de la máquina debe documentar qué señal corresponde a qué función. Señal 0 cuando debería ser 1 = contacto abierto (sensor, relé, interruptor).

  6. 6
    Documentar antes de actuar

    Fotografiar la pantalla de alarma, la pantalla de diagnóstico de drive y el estado del PLC. Facilita enormemente el diagnóstico remoto. El servicio técnico puede resolver el 80% de los problemas remotamente con esta información.

⚠️ Batería del NCK: Cambiar con el CNC ENCENDIDO. Si se hace con el equipo apagado se pierden todos los parámetros MD (Machine Data). Realizar un backup completo antes de cualquier intervención en el hardware. Ir a SYSTEM → Data backup (o equivalente OEM) → guardar en USB.
📸 Backup preventivo: El 840D permite hacer backup completo desde el HMI: guardar en USB todos los MD (Machine Data), parámetros de drive, programas MPF/SPF y datos de herramienta. Hacerlo al menos trimestralmente y tras cualquier ajuste importante.

¿Tu SINUMERIK 840D tiene problemas?

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Gestione manutenzione
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Officine e piccole industrie Ordini di lavoro, cronologia macchine, avvisi di revisione
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Flotta veicoli e carriponte Registro manutenzioni, revisioni periodiche e documentazione
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Calendario fermate programmate Avvisi automatici per organizzare la tua azienda e ottimizzare la produzione
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Pannello di controllo · Oggi
Fresatrice DMG Mori NHX
Revisione preventiva programmata
In corso · Carlos M.
Torno Mazak QT-200
Diagnosi completata
Pronto · Preventivo inviato
Controllo Fanuc 0i-MF
Guasto allarme 445 · servo X
Chiuso · 48h · ✓
Piegaturara AMADA HFP
Manutenzione correctivo
In attesa · Assegnazione tecnico
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ISO 9001
DMG Mori NHX 6300
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