Desarrollo de un sistema de movimiento de cestas usadas para la limpieza de piezas metálicas por el procedimiento de lavado con detergentes inocuos para el medio ambiente y agitación mediante ultrasonidos
El proceso requiere de seis estaciones para realizar cinco procesos de forma continuada con cantidades de tiempo diferentes en cada estación
Las cestas se recogen en parejas y se van depositando secuencialmente en cada estación , una vez termina el tiempo de proceso de esa estación, se debe retirar y trasladar a la siguiente.
Dado que cada una tiene un tiempo de proceso , el algoritmo de trasiego está en función del tiempo y el movimiento de cestas de un lugar a otro es lógico pero parece aleatorio.
Dentro de los tiempos , el de secado suele ser el que mas tiempo necesita , por esa razón se han duplicado los hornos y presenta una variable mas en el proceso.
La solución aportada crea una solución compleja de trasiego que cumple con los requisitos de tiempo y emplea un pórtico con dos ejes X e Y servocontrolados. Para el cáculo de las posiciones y el manejo de los servos se emplea un PLC dedicado y una pantalla táctil como interface.
Se han habilitado los controles y las opciones necesarias para poder modificar a voluntad los tiempos de los ciclos de cada estación , así como los diferentes parámetros de funcionamiento del proceso como temperaturas , velocidades, niveles, etc.
El sistema además presenta controles del sistema interno de gestión de los procesos a fin de poder hacer un ajuste particularizado para diferentes formatos
Para el trabajo continuo se requiere solamente un operario para la alimentación y retirada de las cestas.
Cada cesta contiene unos 25 kg de piezas y se manejan de dos en dos.
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